自动驾驶有级别之分吗?

时间:2021-02-23 21:14:15 作者:阿拉充 http://www.yuncharging.com/ 分享到:
目前,自动驾驶大概分为五个级别。

一级–驾驶员辅助
在这个级别上,车辆可以辅助一些功能,但驾驶员仍然可以处理所有加速、制动和周围环境的监控。

二级–部分自动化
在这种级别上,汽车可以辅助转向或加速功能,并允许驾驶员从他们的一些任务中解脱出来。驾驶员必须随时准备好控制车辆,并且仍然负责大多数安全关键功能和所有环境监测。

三级–条件自动化
从3级开始,车辆本身控制着对环境的所有监测(使用像激光雷达这样的传感器)。驾驶员的注意力在这个水平上仍然很重要,但可以脱离制动等“安全关键”功能,在条件安全的情况下将其交给技术部门处理。

四级–高度自动化
车辆能够自动转向、制动、加速、监控车辆和道路以及响应事件,确定何时变道、转弯和使用信号。自动驾驶系统将首先在条件安全时通知驾驶员,然后驾驶员才将车辆切换到该模式。它无法在更为动态的驾驶情况(如交通堵塞或并入高速公路)之间做出判断。

五级-完全自动化
这种程度的自动驾驶不需要人的注意。无需踩油门、刹车或握方向盘,因为自动驾驶系统控制所有的关键任务、监测环境和识别独特的驾驶条件。
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成功案例 success case